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@ -72,6 +72,9 @@
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#if HAS_SERVOS
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#if HAS_SERVOS
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#include "servo.h"
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#include "servo.h"
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#else
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#undef NUM_SERVOS
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#define NUM_SERVOS NUM_SERVO_PLUGS
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#endif
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#endif
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#if HAS_BED_PROBE
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#if HAS_BED_PROBE
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@ -185,7 +188,7 @@ typedef struct SettingsDataStruct {
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//
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//
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// SERVO_ANGLES
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// SERVO_ANGLES
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//
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//
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uint16_t servo_angles[NUM_SERVO_PLUGS][2]; // M281 P L U
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uint16_t servo_angles[NUM_SERVOS][2]; // M281 P L U
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//
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//
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// DELTA / [XYZ]_DUAL_ENDSTOPS
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// DELTA / [XYZ]_DUAL_ENDSTOPS
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@ -562,7 +565,7 @@ void MarlinSettings::postprocess() {
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#if ENABLED(SWITCHING_EXTRUDER)
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#if ENABLED(SWITCHING_EXTRUDER)
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constexpr uint16_t sesa[][2] = SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_ANGLES;
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constexpr uint16_t sesa[][2] = SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_ANGLES;
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#endif
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#endif
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constexpr uint16_t servo_angles[NUM_SERVO_PLUGS][2] = {
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constexpr uint16_t servo_angles[NUM_SERVOS][2] = {
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#if ENABLED(SWITCHING_EXTRUDER)
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#if ENABLED(SWITCHING_EXTRUDER)
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[SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_NR] = { sesa[0][0], sesa[0][1] }
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[SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_NR] = { sesa[0][0], sesa[0][1] }
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#if EXTRUDERS > 3
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#if EXTRUDERS > 3
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@ -1181,7 +1184,7 @@ void MarlinSettings::postprocess() {
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// SERVO_ANGLES
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// SERVO_ANGLES
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//
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//
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#if !HAS_SERVOS || DISABLED(EDITABLE_SERVO_ANGLES)
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#if !HAS_SERVOS || DISABLED(EDITABLE_SERVO_ANGLES)
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uint16_t servo_angles[NUM_SERVO_PLUGS][2];
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uint16_t servo_angles[NUM_SERVOS][2];
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#endif
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#endif
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EEPROM_READ(servo_angles);
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EEPROM_READ(servo_angles);
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