@ -37,17 +37,18 @@
void HAL_init(void) {
// Init Servo Pins
#define INIT_SERVO(N) OUT_WRITE(SERVO##N##_PIN, LOW)
#if HAS_SERVO_0
OUT_WRITE(SERVO0_PIN, LOW);
INIT_SERVO(0);
#endif
#if HAS_SERVO_1
OUT_WRITE(SERVO1_PIN, LOW);
INIT_SERVO(1);
#if HAS_SERVO_2
OUT_WRITE(SERVO2_PIN, LOW);
INIT_SERVO(2);
#if HAS_SERVO_3
OUT_WRITE(SERVO3_PIN, LOW);
INIT_SERVO(3);
}
@ -73,17 +73,18 @@ void HAL_init(void) {
//debug_frmwrk_init();