|
|
|
@ -246,6 +246,7 @@ void GcodeSuite::M906() {
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
switch (i) {
|
|
|
|
|
#if AXIS_IS_L64XX(X) || AXIS_IS_L64XX(X2)
|
|
|
|
|
case X_AXIS:
|
|
|
|
|
#if AXIS_IS_L64XX(X)
|
|
|
|
|
if (index < 0 || index == 0) L6470_SET_KVAL_HOLD(X);
|
|
|
|
@ -254,8 +255,9 @@ void GcodeSuite::M906() {
|
|
|
|
|
if (index < 0 || index == 1) L6470_SET_KVAL_HOLD(X2);
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#if HAS_Y_AXIS
|
|
|
|
|
#if AXIS_IS_L64XX(Y) || AXIS_IS_L64XX(Y2)
|
|
|
|
|
case Y_AXIS:
|
|
|
|
|
#if AXIS_IS_L64XX(Y)
|
|
|
|
|
if (index < 0 || index == 0) L6470_SET_KVAL_HOLD(Y);
|
|
|
|
@ -266,7 +268,7 @@ void GcodeSuite::M906() {
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#if HAS_Z_AXIS
|
|
|
|
|
#if AXIS_IS_L64XX(Z) || AXIS_IS_L64XX(Z2) || AXIS_IS_L64XX(Z3) || AXIS_IS_L64XX(Z4)
|
|
|
|
|
case Z_AXIS:
|
|
|
|
|
#if AXIS_IS_L64XX(Z)
|
|
|
|
|
if (index < 0 || index == 0) L6470_SET_KVAL_HOLD(Z);
|
|
|
|
@ -277,13 +279,13 @@ void GcodeSuite::M906() {
|
|
|
|
|
#if AXIS_IS_L64XX(Z3)
|
|
|
|
|
if (index < 0 || index == 2) L6470_SET_KVAL_HOLD(Z3);
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
#if AXIS_DRIVER_TYPE_Z4(L6470)
|
|
|
|
|
#if AXIS_IS_L64XX(Z4)
|
|
|
|
|
if (index < 0 || index == 3) L6470_SET_KVAL_HOLD(Z4);
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#if E_STEPPERS
|
|
|
|
|
#if AXIS_IS_L64XX(E0) || AXIS_IS_L64XX(E1) || AXIS_IS_L64XX(E2) || AXIS_IS_L64XX(E3) || AXIS_IS_L64XX(E4) || AXIS_IS_L64XX(E5) || AXIS_IS_L64XX(E6) || AXIS_IS_L64XX(E7)
|
|
|
|
|
case E_AXIS: {
|
|
|
|
|
const int8_t eindex = get_target_e_stepper_from_command(-2);
|
|
|
|
|
#if AXIS_IS_L64XX(E0)
|
|
|
|
|