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Tweak STM32F1 pin r/w/t

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2.0.x
Scott Lahteine 4 years ago committed by Scott Lahteine
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commit 7e188c48e1
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2
Marlin/src/HAL/STM32/fastio.h
Unescape Escape View File

@ -59,7 +59,7 @@ void FastIO_init(); // Must be called before using fast io macros
#endif #endif
#define _READ(IO) bool(READ_BIT(FastIOPortMap[STM_PORT(digitalPinToPinName(IO))]->IDR, _BV32(STM_PIN(digitalPinToPinName(IO))))) #define _READ(IO) bool(READ_BIT(FastIOPortMap[STM_PORT(digitalPinToPinName(IO))]->IDR, _BV32(STM_PIN(digitalPinToPinName(IO)))))
#define _TOGGLE(IO) (FastIOPortMap[STM_PORT(digitalPinToPinName(IO))]->ODR ^= _BV32(STM_PIN(digitalPinToPinName(IO)))) #define _TOGGLE(IO) TBI32(FastIOPortMap[STM_PORT(digitalPinToPinName(IO))]->ODR, STM_PIN(digitalPinToPinName(IO)))
#define _GET_MODE(IO) #define _GET_MODE(IO)
#define _SET_MODE(IO,M) pinMode(IO, M) #define _SET_MODE(IO,M) pinMode(IO, M)

6
Marlin/src/HAL/STM32F1/fastio.h
Unescape Escape View File

@ -29,9 +29,9 @@
#include <libmaple/gpio.h> #include <libmaple/gpio.h>
#define READ(IO) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->IDR & (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) ? HIGH : LOW) #define READ(IO) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->IDR & _BV32(PIN_MAP[IO].gpio_bit) ? HIGH : LOW)
#define WRITE(IO,V) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->BSRR = (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) << ((V) ? 0 : 16)) #define WRITE(IO,V) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->BSRR = _BV32(PIN_MAP[IO].gpio_bit) << ((V) ? 0 : 16))
#define TOGGLE(IO) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR = PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR ^ (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit)) #define TOGGLE(IO) TBI32(PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR, PIN_MAP[IO].gpio_bit)
#define _GET_MODE(IO) gpio_get_mode(PIN_MAP[IO].gpio_device, PIN_MAP[IO].gpio_bit) #define _GET_MODE(IO) gpio_get_mode(PIN_MAP[IO].gpio_device, PIN_MAP[IO].gpio_bit)
#define _SET_MODE(IO,M) gpio_set_mode(PIN_MAP[IO].gpio_device, PIN_MAP[IO].gpio_bit, M) #define _SET_MODE(IO,M) gpio_set_mode(PIN_MAP[IO].gpio_device, PIN_MAP[IO].gpio_bit, M)

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