✨ M919 : Chopper Timing (#23400)
Scott Lahteine
3 years ago
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Scott Lahteine
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5ec384f40c
@ -0,0 +1,266 @@
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/**
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* Marlin 3D Printer Firmware
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* Copyright (c) 2021 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]
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* Based on Sprinter and grbl.
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* Copyright (c) 2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm
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* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
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* (at your option) any later version.
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*
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* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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* GNU General Public License for more details.
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
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* along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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*/
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#include "../../../inc/MarlinConfig.h"
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#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
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#if AXIS_COLLISION('I')
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#error "M919 parameter collision with axis name."
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#endif
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#include "../../gcode.h"
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#include "../../../feature/tmc_util.h"
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#include "../../../module/stepper/indirection.h"
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#define DEBUG_OUT ENABLED(MARLIN_DEV_MODE)
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||||
#include "../../../core/debug_out.h"
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||||
template<typename TMC>
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||||
static void tmc_print_chopper_time(TMC &st) {
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||||
st.printLabel();
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||||
SERIAL_ECHOLNPGM(" chopper .toff: ", st.toff(),
|
||||
" .hend: ", st.hysteresis_end(),
|
||||
" .hstrt: ", st.hysteresis_start());
|
||||
}
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/**
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||||
* M919: Set TMC stepper driver chopper times
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*
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||||
* Parameters:
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* XYZ...E - Selected axes
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||||
* I[index] - Axis sub-index (Omit for all XYZ steppers, 1 for X2, Y2, Z2; 2 for Z3; 3 for Z4)
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||||
* T[index] - Extruder index (Zero-based. Omit for all extruders.)
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||||
* O - time-off [ 1..15]
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||||
* P - hysteresis_end [-3..12]
|
||||
* S - hysteresis_start [ 1...8]
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||||
*
|
||||
* With no parameters report chopper times for all axes
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||||
*/
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||||
void GcodeSuite::M919() {
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||||
bool err = false;
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||||
int8_t toff = int8_t(parser.intval('O', -127));
|
||||
if (toff != -127) {
|
||||
if (WITHIN(toff, 1, 15))
|
||||
DEBUG_ECHOLNPGM(".toff: ", toff);
|
||||
else {
|
||||
SERIAL_ECHOLNPGM("?O out of range (1..15)");
|
||||
err = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int8_t hend = int8_t(parser.intval('P', -127));
|
||||
if (hend != -127) {
|
||||
if (WITHIN(hend, -3, 12))
|
||||
DEBUG_ECHOLNPGM(".hend: ", hend);
|
||||
else {
|
||||
SERIAL_ECHOLNPGM("?P out of range (-3..12)");
|
||||
err = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int8_t hstrt = int8_t(parser.intval('S', -127));
|
||||
if (hstrt != -127) {
|
||||
if (WITHIN(hstrt, 1, 8))
|
||||
DEBUG_ECHOLNPGM(".hstrt: ", hstrt);
|
||||
else {
|
||||
SERIAL_ECHOLNPGM("?S out of range (1..8)");
|
||||
err = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (err) return;
|
||||
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(X2) || AXIS_IS_TMC(Y2) || AXIS_IS_TMC(Z2) || AXIS_IS_TMC(Z3) || AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||
const int8_t index = parser.byteval('I');
|
||||
#else
|
||||
constexpr int8_t index = -1;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
auto make_chopper_timing = [](chopper_timing_t bct, const int8_t toff, const int8_t hend, const int8_t hstrt) {
|
||||
chopper_timing_t uct = bct;
|
||||
if (toff != -127) uct.toff = toff;
|
||||
if (hend != -127) uct.hend = hend;
|
||||
if (hstrt != -127) uct.hstrt = hstrt;
|
||||
return uct;
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define TMC_SET_CHOPPER_TIME(Q) stepper##Q.set_chopper_times(make_chopper_timing(CHOPPER_TIMING_##Q, toff, hend, hstrt))
|
||||
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(E0) || AXIS_IS_TMC(E1) || AXIS_IS_TMC(E2) || AXIS_IS_TMC(E3) || AXIS_IS_TMC(E4) || AXIS_IS_TMC(E5) || AXIS_IS_TMC(E6) || AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||
#define HAS_E_CHOPPER 1
|
||||
int8_t eindex = -1;
|
||||
#endif
|
||||
bool report = true;
|
||||
LOOP_LOGICAL_AXES(i) if (parser.seen_test(axis_codes[i])) {
|
||||
report = false;
|
||||
|
||||
// Get the chopper timing for the specified axis and index
|
||||
switch (i) {
|
||||
default: // A specified axis isn't Trinamic
|
||||
SERIAL_ECHOLNPGM("?Axis ", AS_CHAR(axis_codes[i]), " has no TMC drivers.");
|
||||
break;
|
||||
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(X) || AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||
case X_AXIS:
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||
if (index <= 0) TMC_SET_CHOPPER_TIME(X);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||
if (index < 0 || index == 1) TMC_SET_CHOPPER_TIME(X2);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(Y) || AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||
case Y_AXIS:
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||
if (index <= 0) TMC_SET_CHOPPER_TIME(Y);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||
if (index < 0 || index == 1) TMC_SET_CHOPPER_TIME(Y2);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(Z) || AXIS_IS_TMC(Z2) || AXIS_IS_TMC(Z3) || AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||
case Z_AXIS:
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||
if (index <= 0) TMC_SET_CHOPPER_TIME(Z);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||
if (index < 0 || index == 1) TMC_SET_CHOPPER_TIME(Z2);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||
if (index < 0 || index == 2) TMC_SET_CHOPPER_TIME(Z3);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||
if (index < 0 || index == 3) TMC_SET_CHOPPER_TIME(Z4);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(I)
|
||||
case I_AXIS: TMC_SET_CHOPPER_TIME(I); break;
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(J)
|
||||
case J_AXIS: TMC_SET_CHOPPER_TIME(J); break;
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(K)
|
||||
case K_AXIS: TMC_SET_CHOPPER_TIME(K); break;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_E_CHOPPER
|
||||
case E_AXIS: {
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||
if (eindex <= 0) TMC_SET_CHOPPER_TIME(E0);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||
if (eindex < 0 || eindex == 1) TMC_SET_CHOPPER_TIME(E1);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||
if (eindex < 0 || eindex == 2) TMC_SET_CHOPPER_TIME(E2);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||
if (eindex < 0 || eindex == 3) TMC_SET_CHOPPER_TIME(E3);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||
if (eindex < 0 || eindex == 4) TMC_SET_CHOPPER_TIME(E4);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||
if (eindex < 0 || eindex == 5) TMC_SET_CHOPPER_TIME(E5);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||
if (eindex < 0 || eindex == 6) TMC_SET_CHOPPER_TIME(E6);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||
if (eindex < 0 || eindex == 7) TMC_SET_CHOPPER_TIME(E7);
|
||||
#endif
|
||||
} break;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (report) {
|
||||
#define TMC_SAY_CHOPPER_TIME(Q) tmc_print_chopper_time(stepper##Q)
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||
TMC_SAY_CHOPPER_TIME(X);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||
TMC_SAY_CHOPPER_TIME(X2);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||
TMC_SAY_CHOPPER_TIME(Y);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||
TMC_SAY_CHOPPER_TIME(Y2);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||
TMC_SAY_CHOPPER_TIME(Z);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||
TMC_SAY_CHOPPER_TIME(Z2);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||
TMC_SAY_CHOPPER_TIME(Z3);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||
TMC_SAY_CHOPPER_TIME(Z4);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(I)
|
||||
TMC_SAY_CHOPPER_TIME(I);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(J)
|
||||
TMC_SAY_CHOPPER_TIME(J);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(K)
|
||||
TMC_SAY_CHOPPER_TIME(K);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||
TMC_SAY_CHOPPER_TIME(E0);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||
TMC_SAY_CHOPPER_TIME(E1);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||
TMC_SAY_CHOPPER_TIME(E2);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||
TMC_SAY_CHOPPER_TIME(E3);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||
TMC_SAY_CHOPPER_TIME(E4);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||
TMC_SAY_CHOPPER_TIME(E5);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||
TMC_SAY_CHOPPER_TIME(E6);
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||
TMC_SAY_CHOPPER_TIME(E7);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif // HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||
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