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@ -5320,9 +5320,9 @@ inline void gcode_M206() {
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if (code_seen(axis_codes[i]))
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set_home_offset((AxisEnum)i, code_value_axis_units(i));
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#if IS_SCARA
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if (code_seen('T')) set_home_offset(X_AXIS, code_value_axis_units(X_AXIS)); // Theta
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if (code_seen('P')) set_home_offset(Y_AXIS, code_value_axis_units(Y_AXIS)); // Psi
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#if ENABLED(MORGAN_SCARA)
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if (code_seen('T')) set_home_offset(A_AXIS, code_value_axis_units(A_AXIS)); // Theta
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if (code_seen('P')) set_home_offset(B_AXIS, code_value_axis_units(B_AXIS)); // Psi
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#endif
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SYNC_PLAN_POSITION_KINEMATIC();
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